目前，礦產公司越來越多的使用布料小車來幫助生產，布料小車的出現便于了集中控制，減輕了崗位人員的勞動強度，減少了粉塵帶來的危害。但是隨之而來也產生了一些列的問題，比如布料不均，小車定位不準等問題，嚴重影響生產。一些礦業公司就選擇雷達料位計再(zai)配(pei)其它儀表設備進行輔助，來(lai)解決問題。

某個礦業公司的車間布料小車的操作方式是通過無線遙控小車人工搬運物料，通過人觀察罐體料位進行選擇性布料。作業中，小車位置不準確，分布不均等缺陷，造成一些列危險，現場的粉塵對作業人員也是有害的。于是該公司設計了一種基于PLC的模糊控制算法實現自動配料，并結合雷達料位計和激光測距儀(yi)的(de)測量，實現小車(che)(che)定位和配(pei)料。原布料小車(che)(che)手動依靠操(cao)(cao)作人員跟蹤倉庫位置，控制方式(shi)(shi)改為遠(yuan)程本地雙模式(shi)(shi)操(cao)(cao)作。調度員可(ke)以根據上位機提(ti)供的(de)圖像(xiang)進行(xing)遠(yuan)程自動分發(fa)，如需就(jiu)地操(cao)(cao)作，可(ke)將車(che)(che)的(de)操(cao)(cao)作方式(shi)(shi)切換為就(jiu)地操(cao)(cao)作，由(you)現場(chang)人員進行(xing)就(jiu)地維修等操(cao)(cao)作。

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雷達料位計利用電磁波的特殊性質來檢測物位，電磁波的物理性質與可見光相似，其傳播方式速度對應于光速。電磁波可以穿透太空水汽、塵埃等干擾源，遇到障礙物物體很容易反射，被測介質的導電性越好或介電常數越大，回波信號的反射效果越好。發射一反射一接收是使用雷達料位計的基本原理。雷達傳感器的天線發射最小雷達信號，反射信號仍被天線接收，雷達脈沖信號到雷達物位計從(cong)發射到接收(shou)的(de)(de)傳(chuan)播時間(jian)與從(cong)傳(chuan)感(gan)器(qi)到介(jie)質(zhi)的(de)(de)傳(chuan)播時間(jian)相同，通過雷達料位(wei)計可以有效(xiao)提(ti)高料倉料位(wei)的(de)(de)控制(zhi)精度。激光距(ju)離傳(chuan)感(gan)器(qi)能夠測(ce)量(liang)幾(ji)乎任(ren)何物體(ti)的(de)(de)表(biao)面，在自然(ran)表(biao)面上(shang)的(de)(de)距(ju)離測(ce)量(liang)范(fan)圍(wei)大。它采用先進的(de)(de)算法和現(xian)代光電信號處理(li)技(ji)術，可實現(xian)工程(cheng)和工業中(zhong)安全、準確、快速的(de)(de)測(ce)量(liang)，耐(nai)用的(de)(de)鋁制(zhi)外殼和可選的(de)(de)加熱(re)裝置(zhi)可在強烈的(de)(de)室外陽光和惡劣的(de)(de)工業環境(jing)中(zhong)保持(chi)高測(ce)量(liang)精度和距(ju)離。

結合全文(wen)我(wo)們可(ke)以總結出(chu)，通過(guo)雷達料(liao)位(wei)計采集各料(liao)倉(cang)料(liao)位(wei)信息(xi)，并反饋信息(xi)可(ke)編(bian)程控(kong)制器,根據自動(dong)布(bu)料(liao)算法(fa)確定布(bu)料(liao)材(cai)質箱號(hao)同時，根據激(ji)光測距儀(yi)，實時捕捉到(dao)小車當前(qian)位(wei)置，然后(hou)根據模糊算法(fa)計算出(chu)布(bu)料(liao)小車的具體(ti)行駛方(fang)向(xiang)方(fang)向(xiang)和方(fang)式，然后(hou)控(kong)制其(qi)(qi)運行。雷達料(liao)位(wei)計，在(zai)其(qi)(qi)中(zhong)的作用(yong)是非常重要的。