此前我們了解了雷達液位計回(hui)波曲線(xian)，那回(hui)波處理(li)(li)(li)肯定(ding)是與之密不可(ke)分的(de)，早期的(de)回(hui)波處理(li)(li)(li)是什么樣的(de)?經(jing)過發展(zhan)(zhan)后，回(hui)波處理(li)(li)(li)又是什么樣的(de)，今天小編就帶領大家一起了解回(hui)波處理(li)(li)(li)的(de)發展(zhan)(zhan)歷程!

雷達液位計的回波信號處理來源于超聲波物位測量，因為兩者都是基于回波測距原理來測量物位的。因此工作的必要條件是必須接收到被測材料的表面共振，然后據此計算距離并轉換成相應的電信號輸出。在實際應用中，情況比較復雜，微波傳播會衰減，短時回波量大，遠距離遙測范圍小。被測材料的介電常數也影(ying)響回(hui)波(bo)(bo)幅(fu)度，介(jie)電常數高的回(hui)波(bo)(bo)幅(fu)度大(da)，被測液體回(hui)波(bo)(bo)大(da)，因(yin)為液面是水平的，反射(she)信號強。固體表面粗(cu)糙(cao)且具(ju)有(you)安息角(jiao)，會產生漫反射(she)并導致(zhi)信號微弱，各(ge)種原(yuan)因(yin)導致(zhi)回(hui)波(bo)(bo)大(da)小波(bo)(bo)動很大(da)。

此外，倉內還有橫梁、各種緊固件、焊接等，將產生反射回波并與待接收的材料表面反射的回波混合。還有一個大的電機會啟動和停止，開關晶閘管會導致電源產生尖銳的脈沖，這些脈沖也會疊加在接收波形上。要想可靠地測量料位，首先要保證能夠接收到需要的料位回波，還必須能夠在上述眾多的回波中區分出自己需要的料位回波，比如測量距離正確。這是回波信號處理要解決的任務，也是測量的關鍵。早期的超聲波液位計在解決了上述問題，測量可靠后，才逐漸被人們接受和推廣。它與雷達物位計的(de)區別在(zai)于所使用(yong)的(de)能量波(bo)不同(tong)，微(wei)波(bo)發(fa)射(she)后，接(jie)收回波(bo)并(bing)轉換(huan)為電信(xin)號(hao)，后續(xu)的(de)信(xin)號(hao)處理(li)與(yu)超聲(sheng)波(bo)物位(wei)測量完全相同(tong)。因此，原來的(de)超聲(sheng)波(bo)物位(wei)計(ji)廠家在(zai)研制(zhi)雷(lei)達(da)液位(wei)計(ji)時，很自然地(di)將(jiang)他(ta)們的(de)超聲(sheng)波(bo)信(xin)號(hao)處理(li)技術(shu)融入(ru)到雷(lei)達(da)液位(wei)計(ji)中。

早期(qi)的(de)(de)回波(bo)(bo)處(chu)(chu)理(li)(li)，一旦轉換成電信號，回波(bo)(bo)就非常(chang)微(wei)(wei)弱，范圍從幾毫(hao)(hao)伏(fu)到幾百毫(hao)(hao)伏(fu)不(bu)等。早期(qi)采用單一的(de)(de)閾值(zhi)(zhi)(zhi)曲線(xian)來(lai)選(xuan)擇回波(bo)(bo)，選(xuan)擇第一個(ge)達到閾值(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)回波(bo)(bo)。由于回波(bo)(bo)信號隨著傳播(bo)距離的(de)(de)增加而減(jian)弱，通常(chang)采用時變值(zhi)(zhi)(zhi)曲線(xian)，近距離高于遠距離，可根據現場情況進行調整(zheng)。如果多次回波(bo)(bo)達到閾值(zhi)(zhi)(zhi)，且第一波(bo)(bo)不(bu)是材(cai)料(liao)表面(mian)回波(bo)(bo)，技術(shu)人員必須用示波(bo)(bo)器(qi)觀(guan)察(cha)回波(bo)(bo)曲線(xian)，調整(zheng)閾值(zhi)(zhi)(zhi)曲線(xian)，才能確認(ren)材(cai)料(liao)表面(mian)回波(bo)(bo)，非常(chang)的(de)(de)不(bu)方(fang)便。后來(lai)隨著技術(shu)的(de)(de)發(fa)展，數(shu)字(zi)回波(bo)(bo)處(chu)(chu)理(li)(li)出現了(le)，首先將微(wei)(wei)處(chu)(chu)理(li)(li)器(qi)集成到超聲波(bo)(bo)液(ye)位計中(zhong)，將測量(liang)和(he)信號處(chu)(chu)理(li)(li)數(shu)字(zi)化。數(shu)字(zi)化和(he)存儲(chu)作(zuo)為數(shu)字(zi)信號處(chu)(chu)理(li)(li)的(de)(de)基礎，將應用經(jing)驗與超聲波(bo)(bo)液(ye)位計積(ji)累的(de)(de)經(jing)驗相(xiang)結合。水泥、食品、礦業(ye)等行業(ye)在聲智能回波(bo)(bo)處(chu)(chu)理(li)(li)軟件(jian)中(zhong)，利用軟件(jian)算法對回波(bo)(bo)曲線(xian)中(zhong)的(de)(de)多個(ge)回波(bo)(bo)進行分(fen)析，找出所(suo)需的(de)(de)物(wu)料(liao)表面(mian)回波(bo)(bo)，此方(fang)法一直沿用至今，方(fang)便且智能。