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智能雷達料位計

科普一些關于雷達物位計信號處理方面的知識

作者(zhe): 編輯: 來源(yuan): 發布日期: 2022.10.19
信息摘要:
我們都知道雷達物位計信號處理的關鍵是去噪,從而提取有用的信息。有專家根據調頻連續波雷達物位計的原理和信號處理的基本算法和傳統的傅里葉變換信號…

我們都知道雷達物位計信(xin)(xin)號處理的關鍵是(shi)去噪,從而提取有用的信(xin)(xin)息。有專家根據調頻連續波(bo)雷達物(wu)位(wei)計的原理和信(xin)(xin)號處理的基本算法(fa)(fa)和傳統(tong)的傅里葉變換信(xin)(xin)號處理方法(fa)(fa)對比的方法(fa)(fa),提出了小波(bo)變換去除回(hui)波(bo)干擾信(xin)(xin)號的方法(fa)(fa)。那(nei)么到(dao)底小波(bo)分(fen)(fen)析(xi)是(shi)否可以有效的應用于物(wu)位(wei)計回(hui)波(bo)信(xin)(xin)號分(fen)(fen)析(xi),提高測量精(jing)度呢?我們一(yi)起來探(tan)究!

近年來,在化工生產過程中,用于測量液位、固體料位和兩種不同密度液體的界面的儀表被稱為液位計料位計和界面(mian)計(ji)(ji),統稱(cheng)為物位(wei)(wei)儀(yi)表(biao)。.其中,雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)類產(chan)品已(yi)成為物位(wei)(wei)儀(yi)表(biao)市(shi)(shi)場(chang)的主(zhu)流(liu)產(chan)品。市(shi)(shi)場(chang)上的雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)物位(wei)(wei)計(ji)(ji)種(zhong)類繁多,今天主(zhu)要以調(diao)頻(pin)(pin)連續(xu)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)物位(wei)(wei)計(ji)(ji)為例來分析。調(diao)頻(pin)(pin)連續(xu)波(bo)(bo)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)物位(wei)(wei)計(ji)(ji)的通(tong)用原理為雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)在罐(guan)頂發射(she)電磁波(bo)(bo),電磁波(bo)(bo)碰(peng)到(dao)介(jie)質反射(she)后被雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)接收(shou),接收(shou)信號與發射(she)信號之間的頻(pin)(pin)率差(cha)δf與介(jie)質表(biao)面(mian)的距離(li)R成一定比(bi)例關(guan)系:R=C(速度)*δf(頻(pin)(pin)率差(cha))/2/K(調(diao)頻(pin)(pin)斜率)。因為光速C和調(diao)頻(pin)(pin)斜率K已(yi)知(zhi),因此估算出頻(pin)(pin)率差(cha)δf,便可得到(dao)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)安裝位(wei)(wei)置料(liao)面(mian)的距離(li)R,再通(tong)過已(yi)知(zhi)的罐(guan)體總高(gao),減去雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)到(dao)料(liao)面(mian)的空(kong)間距離(li)(簡稱(cheng)空(kong)高(gao)),得出料(liao)位(wei)(wei)的高(gao)度。

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根據FMCw雷(lei)達(da)測(ce)量(liang)原理(li),為(wei)(wei)了獲得距(ju)離信(xin)(xin)息,首先需(xu)要(yao)測(ce)量(liang)差頻信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)丘的(de)(de)(de)頻率(lv)值。線(xian)性(xing)調頻連續波(bo)(bo)LFMCw雷(lei)達(da)在(zai)從目(mu)(mu)標回波(bo)(bo)中提取距(ju)離信(xin)(xin)息時(shi),最適(shi)合(he)采(cai)用快速(su)變換進(jin)行處理(li)。微波(bo)(bo)物(wu)位(wei)計(ji)的(de)(de)(de)測(ce)量(liang)范圍一般在(zai)100m以(yi)內,所以(yi)對發(fa)射(she)(she)(she)功(gong)率(lv)的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)比較低,只有(you)幾毫瓦,但(dan)是(shi)測(ce)量(liang)精(jing)(jing)(jing)(jing)度比較高,一般在(zai)1cm以(yi)內,所以(yi)系統(tong)的(de)(de)(de)頻率(lv)穩定(ding)性(xing)和線(xian)性(xing)度都非(fei)常必需(xu)的(de)(de)(de)。LFMcw雷(lei)達(da)測(ce)量(liang)物(wu)位(wei)最簡單的(de)(de)(de)方法(fa)是(shi)利用FFT求(qiu)反射(she)(she)(she)波(bo)(bo)和透射(she)(she)(she)波(bo)(bo)的(de)(de)(de)頻率(lv)差,從而計(ji)算出物(wu)料(liao)高度。該方法(fa)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)辨率(lv)為(wei)(wei)r。它與(yu)發(fa)射(she)(she)(she)波(bo)(bo)的(de)(de)(de)掃描(miao)頻率(lv)帶寬成(cheng)反比。因(yin)此(ci)(ci),要(yao)實現毫米級分(fen)(fen)辨率(lv),需(xu)要(yao)極寬的(de)(de)(de)掃描(miao)帶寬,這在(zai)技術(shu)上(shang)是(shi)難(nan)以(yi)實現的(de)(de)(de)。因(yin)此(ci)(ci),直接(jie)從FFr得到的(de)(de)(de)離散光譜(pu)峰值不能(neng)滿足高精(jing)(jing)(jing)(jing)度測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu),需(xu)要(yao)采(cai)用校(xiao)正方法(fa)來提高精(jing)(jing)(jing)(jing)度,但(dan)這會給系統(tong)增加(jia)(jia)大(da)量(liang)的(de)(de)(de)計(ji)算負擔,降低測(ce)量(liang)精(jing)(jing)(jing)(jing)度。傅(fu)里(li)葉(xie)分(fen)(fen)析(xi)只能(neng)得到信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)整(zheng)體的(de)(de)(de)頻譜(pu)分(fen)(fen)析(xi),不能(neng)對信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)進(jin)行局(ju)部分(fen)(fen)析(xi)。然而,小波(bo)(bo)分(fen)(fen)析(xi)不僅在(zai)時(shi)域(yu)和頻域(yu)都具有(you)良好的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)特(te)性(xing),而且(qie)對高頻分(fen)(fen)量(liang)使用逐漸精(jing)(jing)(jing)(jing)細的(de)(de)(de)時(shi)域(yu)采(cai)樣步驟,可(ke)(ke)以(yi)關注對象(xiang)的(de)(de)(de)任何細節。因(yin)此(ci)(ci),小波(bo)(bo)變換優于傅(fu)里(li)葉(xie)變換,可(ke)(ke)以(yi)將其(qi)可(ke)(ke)視化為(wei)(wei)自適(shi)應加(jia)(jia)窗傅(fu)里(li)葉(xie)變換。與(yu)傳統(tong)的(de)(de)(de)點目(mu)(mu)標回波(bo)(bo)相比,用于提高雷(lei)達(da)物(wu)位(wei)計(ji)測(ce)量(liang)精(jing)(jing)(jing)(jing)度的(de)(de)(de)寬帶雷(lei)達(da)技術(shu)具有(you)更多更好的(de)(de)(de)局(ju)部波(bo)(bo)動特(te)性(xing),尤其(qi)是(shi)在(zai)被測(ce)存儲容(rong)器進(jin)料(liao)或卸料(liao)時(shi)。電平表的(de)(de)(de)回波(bo)(bo)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)是(shi)瞬態的(de)(de)(de),廣義上(shang)也是(shi)一個非(fei)平穩過程,因(yin)此(ci)(ci)可(ke)(ke)以(yi)利用小波(bo)(bo)變換技術(shu)對其(qi)進(jin)行分(fen)(fen)析(xi),以(yi)提高雷(lei)達(da)信(xin)(xin)號(hao)(hao)(hao)處理(li)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)。

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雷(lei)達(da)信(xin)號處(chu)理的(de)(de)目(mu)的(de)(de)是消(xiao)除干擾,以盡可能高的(de)(de)分辨率顯示目(mu)標反射波(bo),并(bing)提取(qu)有用的(de)(de)參數(shu)。小波(bo)變換以其良好的(de)(de)時(shi)頻特(te)性被廣泛應用于工程信(xin)號處(chu)理領域,也為雷(lei)達(da)信(xin)號處(chu)理開辟(pi)了一條新(xin)途(tu)徑。

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